摩擦磨損試驗機(jī)分為左、中、右三部分，右側(cè)是電氣控制柜、中間是本機(jī)的主機(jī)部分、左側(cè)是一個扁的左側(cè)柜。

　　1、主機(jī)是由主軸及驅(qū)動系統(tǒng)、各種摩擦副及夾具、下導(dǎo)向主軸與下摩擦副副盤及摩擦力矩傳感系統(tǒng)、閉環(huán)控制彈簧式施力系統(tǒng)、它們都安裝在以焊接機(jī)座為主體的機(jī)架中，機(jī)座上方是主軸驅(qū)動系統(tǒng)和摩擦副及傳感儀器等，機(jī)座的內(nèi)部是閉環(huán)控制彈簧式施力系統(tǒng)，載荷電機(jī)控制系統(tǒng)及主電機(jī)變壓器。機(jī)座的前后及左側(cè)有門，打開時能清楚看到主機(jī)內(nèi)部機(jī)構(gòu)，以便進(jìn)行調(diào)試檢修。

 

　　2、主軸及驅(qū)動系統(tǒng)

　　主軸是由交流伺服電機(jī)和交流伺服調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動，實現(xiàn)閉環(huán)控制，無級調(diào)速，控制性能準(zhǔn)確、可靠，噪音小，運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，高速時精度高。該交流伺服電機(jī)在主軸和交流伺服電機(jī)上部分別裝有從動和主動圓弧齒形帶輪，通過圓弧齒同步帶把交流伺服電機(jī)的動力傳遞到主軸上，驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)。

 

　　3、電氣控制柜的前面上部是操作面板，操作面板系統(tǒng)包括各個報警區(qū)、液晶顯示區(qū)、鍵盤區(qū)及按鍵區(qū)，控制柜內(nèi)上部是弱電系統(tǒng)，下部是強(qiáng)電系統(tǒng)，打開右側(cè)門可清楚地看到電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。